S系列減速機穩(wěn)健設計。目前穩(wěn)健設計主要存在的題目如下:是傳統(tǒng)穩(wěn)健設計方法的改進。三次設計法多數(shù)是建立在試驗的基礎上的，S系列減速機應用正交表通過對試驗因子水平的鋪排和試驗進行正交試驗設計，而試驗的實施是個費時、費力的過程，給穩(wěn)健設計的工程實際應用帶來了很大的麻煩。提到直接以質(zhì)量損失函數(shù)為優(yōu)化目標。自鎖減速機穩(wěn)健設計法即三次設計法或損失模型法，其在各行業(yè)的應用和貢獻是有口皆碑的。將穩(wěn)健設計的三次設計法和恍惚數(shù)學方法相結(jié)合，提出了基于三次設計和恍惚理論的三次恍惚設計，充分考慮設計參數(shù)的隨機性和恍惚性，使S系列減速器更適合于實際過程，并先容了三次恍惚設計在車輛驅(qū)動橋的準雙曲面齒輪中的應用方法和步驟。

二是S系列減速機現(xiàn)代穩(wěn)健設計與其他的設計方法和技術(shù)相結(jié)合，各取所長。因為田口玄提出的參數(shù)設計利用內(nèi)外表的直積法有試驗次數(shù)非常大的缺點，利用S系列減速機平均設計作為外表以減少試驗次數(shù)的方法，并運用于氣動換向裝置中。(4)K系列減速機穩(wěn)健設計中般要計算產(chǎn)品的加工本錢，盡管已有些本錢估算的研究，但因為內(nèi)還沒有完善的機械加工本錢模型，如何進行實用本錢計量，是實際應用中應研究解決的題目。因為S系列減速機信噪比是田口出于計算上的利便而對質(zhì)量損失函數(shù)的簡化，為此對信噪比的改進還主要采用了盡量避免直接使用信噪比，而返回到對質(zhì)量損失函數(shù)的處理上，如S系列減速機中將工程模型與三次設計相結(jié)合，以S系列減速機質(zhì)量損失模型代替信噪比作為三次設計的目標值，更好的考慮了設計變量和設計參數(shù)變化的影響。

從S系列減速機現(xiàn)有資料和實際應用看，目前S系列減速機廠家穩(wěn)健設計的重點主要有兩個方面:S系列減速機實例指出三次設計中望目特性信噪比計算式在工程應用中的不足，提出了明確目標和恍惚目標兩種望目特性信噪比的修正計算式，并通過實例表明了望目特性信噪比的修正計算式的實用性。其他對于現(xiàn)代穩(wěn)健設計僅有概括性的論述，并且S系列減速機穩(wěn)健設計的應用研究也很缺乏，對于機械穩(wěn)健設計的研究僅僅針對個別的產(chǎn)品，與實際應用還有定的間隔，還需深入進行探討和研究。將恍惚理論和穩(wěn)健設計理論相結(jié)合，提出恍惚穩(wěn)健設計。在文獻[7]中將隨機S系列減速機模擬試驗的方法運用于穩(wěn)健設計中，用于獲得質(zhì)量準則函數(shù)值。S系列減速機目標是優(yōu)化設計研究中的個重要課題，如何在穩(wěn)健設計中應用才能獲得實用的結(jié)果，尚需提高研究。但是運用三次設計法時需要正確確定設計參數(shù)的水平值，否則試驗結(jié)果并不與實際相符。S系列減速機研究的求解方法大都是單目標下的求解方法，而實際工程題目是多功能多目標多約束的復雜系統(tǒng)。http://www.dongqingnet.com/product/list-sxiliejiansuji-cn.html